УСПД

Особенности:

УСПД (устройство сбора и передачи данных) - промышленный контроллер для систем телемеханики. Выполняет функции коммуникационного сервера и концентратора информации. 

Цена: руб.

Подробное описание:

Назначение

  • Устройство сбора и передачи данных (УСПД) является промышленным контроллером, используемым в качестве центрального модуля в устройствах телемеханики. Программное обеспечение (ПО) УСПД функционирует под управлением ОС Linux и реализует основные алгоритмы сбора, первичной обработки и передачи данных. В зависимости от установленного прикладного ПО, устройство может выполнять функции либо коммуникационного сервера, либо концентратора (информации), либо совмещать функции коммуникационного сервера и концентратора.
  • Разграничение функций устройства на функции коммуникационного сервера и функции концентратора предусмотрено для УСПД, работающих в составе распределенных устройств телемеханики (УТМ) контролируемого пункта (КП).



Основные функции

  • Функции коммуникационного сервера:
    • сбор информации от периферийных устройств телемеханики и её передача на верхний уровень автоматизированной системы (АС);
    • прием (и последующая передача периферийным устройствам на исполнение) команд, поступающих от верхнего уровня АС;
    • синхронизация хода внутренних часов устройства с астрономическим временем или UTC (Всемирным координированным временем) – временем верхнего уровня АС;
    • проверка топологии КП, определенной в конфигурационном файле УСПД-сервера, при инициализации посредством опроса периферийных устройств, подключенных к ЛВС;
    • диагностика работоспособности (готовности к работе) устройств, входящих в состав устройства КП.
  • Функции концентратора информации:
    • сбор (регистрация) аналоговой и дискретной информации с привязкой ко времени, поступающей от периферийных модулей: измерительных преобразователей (ИП), модулей телесигнализации (ТС), модулей телеуправления (ТУ), модулей текущих телеизмерений (ТИТ);
    • первичная обработка измерительной информации, её передача в устройство, исполняющего функции коммуникационного сервера;
    • прием команд, поступающих от коммуникационного сервера (или верхнего уровня АС), и последующая их передача периферийным модулям на исполнение;
    • синхронизация хода внутренних часов устройства с астрономическим временем или UTC (Всемирным координированным временем) – временем коммуникационного сервера (или временем верхнего уровня АС);
    • проверка топологии устройства, определенной в конфигурационном файле УСПД-концентратора, при инициализации путем опроса периферийных модулей, входящих в состав периферийного устройства КП;
    • диагностика работоспособности (готовности к работе) периферийных модулей в составе периферийного устройства КП и назначение для модулей, подключенных к шине CAN, логических адресов.



Технические характеристики

  • Основные характеристики УСПД приведены в Табл. 1.
    Табл. 1. Основные характеристики УСПД
    Характеристика (параметр)Значение
    Тип процессора ARM9 (AT91SAM9260)
    Частота процессора, МГц 200
    Энергонезависимая память (SD карта),ГБ (2..16) х 2
    Оперативная память, МБ/МГц 64/100
    Количество интерфейсов Ethernet 3
    RS-232 5
    CANbus 2
    USB 1.1 host 1
    Максимальное количество модулей, подключаемых к одной шине CAN 32
    ПО ОС Linux, Монитор РВ
    Габаритные размеры, мм 156x96x60
    Способ монтажа на DIN-рельс
    Масса, кг 0.25
    Напряжение электропитания, В 18..36
    Потребляемая мощность, Вт 4
    Допустимые условия эксплуатации Категория С3
    Температура, °С -40…+70
  • Средняя частота искажения бита информации, вносимая устройством при приеме, обработке и передаче данных по каналам связи при допустимых условиях эксплуатации, не более:
    • 10-6 – для сигналов ТИТ, ИП;
    • 10-10 – для сигналов ТС;
    • 10-14 – для сигналов ТУ.
  • Регистрация измерений (ТИТ, ИП) и сигналов (ТС, ТУ) с привязкой ко времени с погрешностью, не более 1 мс.
  • Разрешающая способность по очередности – минимальный промежуток времени между событиями, при котором правильно определяется последовательность их следования, не более 1 мс.
  • Разрешающая способность по времени – минимальное время между двумя событиями, при котором различимы соответствующие метки времени, не более 1 мс.
  • Время опроса – минимальный промежуток времени, необходимый для правильного определения и обработки информации о состоянии периферийного модуля, не более 1 мс.



Устройство и работа

  • УСПД включает в себя следующие узлы (печатные платы), объединённые мезонинными разъёмами:
    • Интегрированный узел вычислителя;
    • один или два FLASH-накопителя типа SD-карта, установленные в слоты на плате узла вычислителя;
    • узел интерфейсов и питания;
    • узел светодиодной индикации состояния каналов передачи данных по интерфейсам Ethernet и CANbus.
  • Узлы входящие в состав УСПД помещены в корпус из негорючей пластмассы, обеспечивающий крепление на DIN-рейку. В нижней части корпуса находятся контактные клеммы (разъемы) для подключения УСПД к источнику питания (постоянного тока) и интерфейсам (Ethernet, CAN, RS 232). Контакты разъемов промаркированы. К верхней части корпуса выведены светодиодные индикаторы состояния каналов передачи данных).
  • При включении питания автоматически запускается ПО устройства. Далее ПО согласно настройкам, прописанным в конфигурационных файлах программы, осуществляет:
    • диагностику портов и в случае их исправности прием данных от подключенных к устройству периферийных модулей;
    • передачу данных на верхний уровень АС (или локальную вычислительную сеть).



Схема подключения

На схеме не показаны цепи измерения (для модулей ИП), ТС и ТУ, соответственно для модулей ТС и ТСУ. Для упрощения показана общая сеть постоянного напряжения (U=24 В) в качестве источника электропитания для УСПД и периферийных модулей.

Рис.2 

Рис. 2. Схема подключения периферийных модулей к УСПД